Funciona como o do verbo da oração principal. Vem precedida de preposição exigida pelo verbo.
Justificativa: A preposição "de" introduz uma oração que completa o sentido da palavra "esperança", que é um substantivo abstrato, e não um verbo. Funciona como o do verbo da oração principal
Completes the meaning of a noun or adjective in the main clause. Temos esperança de que a humanidade mude. Predicativa (Predicative): que é um substantivo abstrato